I midten af 1100-tallet udspilles en grum og blodig kamp om kongemagten i Danmark. Nogle af landets vigtigste stormandsslægter anfægter, at kongen skal vælges frit mellem alle voksne mænd af kongeblod, men ønsker i stedet at indføre et arvekongedømme. Tre kongsemner, Svend, Knud og Valdemar, er brikker i stormændenes spil, og der er kun plads til én vinder, nemlig den, der ikke kun vil magten, men også magtens redskaber. Romanens fortæller, den jyske stormandssøn Henrik Arvigsøn, og hans fostbroder, kongeætlingen Buris Henriksøn, vælger hurtigt side i kampen og må bittert erfare, at taberen bliver den, der sætter venskab, troskab og forpligtelser højere end egne ambitioner. 'Frit gennem Jylland' er en roman om magt og afmagt, om magtspillet, der dengang afgjordes med sværd og spyd, hvor det i dag er lige så brutalt, om end det spilles med andre redskaber.