At leve helhjertet handler om at gå til livet med udgangspunkt i, at man er noget værd. At kunne vågne om morgenen og tænke: Jeg er god nok - ligegyldigt hvad jeg når, og hvor meget jeg ikke når at gøre i dag. Men vejen til det helhjertede liv er fuld af forhindringer. Vi trækker os, når vi føler os sårbare, eller når vi skammer os, selvom sårbarhed ogskam er følelser, der er fælles for alle mennesker. Vi tvivler på os selv og føler os utilstrækkelige. Så hvad skal vi gøre? Glæden ved at være uperfekt giver ikke de lette svar, men derimod et ærligt indblik i, hvor svært det kan være at gøre sig fri af, hvem vi tror og forestiller os, vi skal være. Brené Brown fortæller i bogen sin egen historie om, hvordan det er muligt at overvinde denne forestilling. Med en inspirerende blanding af personlige beretninger og forskningsresultater viser hun os, hvordan vi inviterer glæden, legen, kreativiteten, taknemmeligheden og kærligheden ind i vores liv. Med andre ord, hvordan vi når frem til det helhjertede liv. Vi skal såmænd bare finde modet til at leve og elske af hele hjertet.