Et af landets mest populære kommentatorpar deler gode anekdoter og personlige historier, de ikke tidligere har fortalt. I knap 20 år har Rolf Sørensen og Dennis Ritter kommenteret cykelsport og giver her et unikt indblik i kulisserne til Tour de France og andre store løb. ROLF OG RITTER er en fortælling om et særligt venskab og om to mænd, der på trods af deres store forskelligheder har fundet et fælles tråd gennem opture og nedture i en karriere på farten. De fortæller om deres største oplevelser med cykelsporten, hvor de blandt andet har været helt tæt på en gylden generation af danske ryttere som Tour-vinderen Jonas Vingegaard og verdensmesteren Mads Pedersen, men også på dopingskandalen med Michael Rasmussen. De vender også blikket indad og sætter ord på egne udfordringer og i deres samarbejde.